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韩佃雷
发布日期:2020-10-17   浏览次数:
姓  名 韩佃雷 出生年月 1991年1月
政治面貌 中共党员 最高学位 博士
职  称 讲师 任职年月 2020年8月
职  务   任职年月  
所在学科 农业工程 博导/硕导  
学习与工作经历

学习经历
2011.09-2015.06,
山东理工大学,农业工程与食品科学学院,农业机械化及其自动化专业,工学学士;
2015.09-2020.06,
吉林大学,工程仿生教育部重点实验室,农业机械化工程专业,工学博士。
工作经历
2020.08-至今,
娱乐777十大信誉平台,农业机械化工程系,讲师。

学术与社会任职

 

主讲课程

 

研究领域

1、松软地面机械仿生学:机器人足、步行轮、自适应轮-足移动系统;
2、地面-机器系统力学:轮壤、足壤、履壤相互作用关系;
3、现代农业装备设计与应用。

科研项目

 

主要论著

论文
1、Dianlei Han, Rui Zhang*, Guolong Yu, Lei Jiang, Dong Li, Jianqiao Li. Study on bio-inspired feet based on the cushioning and shock absorption characteristics of ostrich foot[J]. Plos one, 2020, 15(7): e0236324.
2、Dianlei Han, Rui Zhang*, Hua Zhang, Zhenyu Hu, Jianqiao Li. Mechanical performances of typical robot feet intruding into sands[J]. Energies, 2020, 13(8), 1867.
3、D L Han, R Zhang*, L G Wen, W C Dong, T Li, L Jiang, J Q Li. Quantitative study on SLIP model parameters based on multi-rigid-body dynamics[C]. Journal of Physics: Conference Series, 2020, 1507, 052004.

获奖情况

2019博士研究生国家奖学金、2014本科生国家奖学金。

发明专利

韩佃雷, 张锐, 王成金, 庞浩, 王晨, 江磊. 一种自适应变姿态仿生机械足[P]. 中国发明专利: 201910814742.0.(公开)

重要学术活动  
人生格言

仰望星空,脚踏实地。

联系方式

办公地点:耒耜大楼1106室
移动电话:15716109552
电子邮件:handianlei@ujs.edu.cn
QQ:1553916045

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