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姓　　名

韩佃雷

出生年月

1991年1月

政治面貌

中共党员

最高学位

博士

职　　称

讲师

任职年月

2020年8月

职　　务

任职年月

所在学科

农业工程

博导/硕导

学习与工作经历

学习经历：
2011.09-2015.06，
山东理工大学，农业工程与食品科学学院，农业机械化及其自动化专业，工学学士；
2015.09-2020.06，
吉林大学，工程仿生教育部重点实验室，农业机械化工程专业，工学博士。
工作经历：
2020.08-至今，
娱乐777十大信誉平台，农业机械化工程系，讲师。

学术与社会任职

主讲课程

研究领域

1、松软地面机械仿生学：机器人足、步行轮、自适应轮-足移动系统；
2、地面-机器系统力学：轮壤、足壤、履壤相互作用关系；
3、现代农业装备设计与应用。

科研项目

主要论著

论文
1、Dianlei Han, Rui Zhang*, Guolong Yu, Lei Jiang, Dong Li, Jianqiao Li. Study on bio-inspired feet based on the cushioning and shock absorption characteristics of ostrich foot[J]. Plos one, 2020, 15(7): e0236324.
2、Dianlei Han, Rui Zhang*, Hua Zhang, Zhenyu Hu, Jianqiao Li. Mechanical performances of typical robot feet intruding into sands[J]. Energies, 2020, 13(8), 1867.
3、D L Han, R Zhang*, L G Wen, W C Dong, T Li, L Jiang, J Q Li. Quantitative study on SLIP model parameters based on multi-rigid-body dynamics[C]. Journal of Physics: Conference Series, 2020, 1507, 052004.

获奖情况

2019博士研究生国家奖学金、2014本科生国家奖学金。

发明专利

韩佃雷, 张锐, 王成金, 庞浩, 王晨, 江磊. 一种自适应变姿态仿生机械足[P]. 中国发明专利: 201910814742.0.（公开）

重要学术活动

人生格言

仰望星空，脚踏实地。

联系方式

办公地点：耒耜大楼1106室
移动电话：15716109552
电子邮件：handianlei@ujs.edu.cn
QQ：1553916045