欢迎您访问正规十大娱乐网站 English | 娱乐777十大信誉平台官网
正规十大娱乐网站 正规十大娱乐网站
网站首页 正规十大娱乐网站概况 机构设置 师资队伍 学科建设 教学工作 科学研究 基地建设 党群工作 学生工作 人才招聘 下载中心
师资队伍
首页 > 师资队伍 > 正文
师资概况
师资一览
教授、研究员
副教授、副研究员、高级实验师
讲师及以下
办公室实验室人员
 
张千
发布日期:2020-10-18   浏览次数:
姓  名 张千 出生年月 1991年3月

政治面貌 中共党员 最高学位 博士
职  称 助理研究员 任职年月 202008
职  务 任职年月
所在学科 收获装备研究院 博导/硕导
学习与工作经历

学习经历
2016.09-2020.06  娱乐777十大信誉平台 电气信息工程学院 控制科学与工程 博士
2013.09-2016.06  娱乐777十大信誉平台 机械工程学院 测试计量技术与仪器 硕士
2009.09-2013.06  娱乐777十大信誉平台 机械工程学院 测控技术与仪器 本科
工作经历

学术与社会任职  
主讲课程  
研究领域

机器视觉与图像处理、收获机械作业状态与环境信息感知

科研项目

在研项目

结题项目
江苏省研究生科研创新计划,基于双目视觉的并联机器人多串堆叠水果抓取检测研究。

主要论著

论文
1、Qian Zhang, and Guoqin Gao. Prioritizing robotic grasping of stacked fruit clusters based on stalk location in RGB-D images. Computers and Electronics in Agriculture. 172, 2020.
2、Qian Zhang, and Guoqin Gao. Hand-eye calibration and grasping pose calculation with motion error compensation and vertical-component correction for 4-R(2-SS) parallel robot. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2020.
3、Guoqin Gao, Qian Zhang, and Shu Zhang. Pose detection of parallel robot based on improved RANSAC algorithm. Measurement and Control. 52(7-8): 855-868, 2019.
4、Qian Zhang, and Guoqin Gao. Grasping point detection of randomly placed fruit cluster using adaptive morphology segmentation and principal component classification of multiple features. IEEE Access. 7: 158035-158050, 2019.
5、Qian Zhang, Guoqin Gao, and Mengru Liu. Pose detection of parallel robot based on improved Hough-k-means and SURF algorithms. The Journal of Engineering. 2019(22): 8324-8329, 2019.
6、张千, 高国琴. 并联机器人串类水果三维抓取模型及抓取位姿计算[J]. 农业工程学报. 35(23): 37-47, 2019.
7、Qian Zhang, Boquan Li, Zhiquan Sun, et al. Solar wafers counting based on image texture feature. Communications in Computer and Information Science. vol. 525, pp. 133-141, 2015.
专著
教材

获奖情况  
发明专利

1、张千,李伯全,孙智权,等. 基于机器视觉的硅片和电池片计数设备. 中国:ZL201510159497.6.
2、孙智权,张千,陈明明,等.基于电磁感应的钢帘线缺陷在线检测装置及其检测方法. 中国:ZL201410725693.0.

重要学术活动

 

人生格言

心态决定一切

联系方式

stella_zq@foxmail.com

版权所有:正规十大娱乐网站-娱乐777十大信誉平台 Copyright © 2020 All Rights Reserved
地址:江苏省镇江市学府路301号娱乐777十大信誉平台耒耜大楼 邮编:212013
电话:0511-88797338 E-mail:nzy@ujs.edu.cn